нельзя наказывать за одно и то же дважды не противоречит ли это правило базовым принципам права
?

Нет, не противоречит. Базовые принципы права - это законность, нормативность, подсудность, разумность. Рассмотрим, противоречит ли какому-либо из них в отдельности.
Законности. Конституция имеет высшую силу на территории РФ, ей обязаны соответствовать все законы. Т.е. это вообще не при чем.
Нормативность. Всякое правило, исходящее от государства должно соответствовать общественным отношениям, если не соответствует - гражданам предоставлено право на обжалование этого нормативного акта в Конституционный Суд РФ.
Подсудность. Каждая отрасль права имеет различные органы, которые обеспечивают соблюдение закона. В узком понимании - это суд (мировой, арбитражный, преюдициальный, общей юрисдикции, Верховный суд), в широком - все гос. органы (прокуратура, адвокатура, нотариат).
Разумность. Каждая из сторон правоотношения имеет свой охраняемый законом интерес. У кого-то есть право, а его оппонента - обязанность. Поэтому чтобы защитить свое право человек может действовать как угодно, но в рамках закона и разумности. Если в отношении него совершено правонарушение (например, гражданское), то в качестве санкции помимо исполнения обязанности в натуре (передачи вещи, например) другая сторона может быть присуждена к возмещению убытков в размере стоимости этого имущества.
Вот так.